报告题目：基于人体运动机理的下肢康复机器人控制技术研究

报告时间：2026年9月19日（周六） 17:00-19:00

报告地点：驻马店柏林国际酒店二楼宴会厅

报告人：王瑷珲

报告人单位：中原工学院

报告人简介：

王瑷珲，中原工学院教授，河南省优秀研究生导师团队“控制工程”负责人，河南省优秀教师，河南省高层次人才。主要研究方向为智能驱动与仿生机器人、网络协同制造集成技术。获河南省科技进步二等奖2项，河南省教育厅科技成果一等奖1项、二等奖1项，协会一等奖2项。发表SCI、EI高水平论文120余篇，出版专著3部，授权发明专利15项。主持国家重点研发计划项目课题项目1项、河南省重点研发专项1项、省部级一般科研项目4项；作为主要成员参与国家自然科学基金项目6项、国际合作重大专项1项、欧亚合作项目2项、省部级科研项目10余项、日本国家或地区级项目3项。

报告摘要：

随着人口老龄化加剧和卒中发病率上升使得康复医师数量短缺的问题愈演愈烈，面向下肢运动功能障碍患者和老年步行障碍群体的智能康复装备需求日益增加。然而，现有下肢康复机器人仍存在三方面问题：一是康复步态适配性差；二是传统控制方法难以兼顾轨迹跟踪精度与输出力矩的平滑性；三是被动康复训练过程中难以依据患者的实时生理状态动态调整康复步态。本研究围绕“人在环内”的下肢康复机器人初始步态匹配、控制策略与步态实时调控问题，从步态数据匹配、控制策略和肌电反馈步态调节等多个层面开展研究。构建了基于人体真实步态的原始步态数据库，提出了面向患者物理参数的初始康复步态匹配方法，设计了几种自适应控制方法和基于肌电反馈的步态自适应调节方法。

邀请单位：电子信息学院，科研处