报告题目：模块化机器人中的通信挑战：架构、协议和可靠的模块间协调

报告时间：2026年9月19日（周六） 8:00-10:00

报告地点：驻马店柏林国际酒店二楼宴会厅

报告人：Shahid Khattak

报告人单位：巴基斯坦COMSATs大学

报告人简介：

Shahid Khattak，美国普渡大学硕士，德国德累斯顿工业大学博士，巴基斯坦COMSATs大学教授。在无线通信、信号处理和人工智能和机器学习领域有较深的研究，发表学术论文、专利、著作多篇，目前在巴基斯坦伊斯兰堡 COMSATS 大学主持七个校区的工程学院工作。

Professor Dr. Shahid Khattak has been associated with academics for the last 34 years. He did his Masters from Purdue University (USA), PhD from TU Dresden Germany. He has multiple publication, patents, books in his area of interest and is currently leading the engineering faculty in Seven campuses of COMSATs University Islamabad, Pakistan.

报告摘要：

模块化机器人由多个相互独立、物理相连的模块组成，模块之间协同工作，构成可适配、可重构的机器人系统。模块化特性使其在可扩展性、灵活性、容错能力以及面向特定任务的重构方面具备优势，但通信也随之成为一项关键难题。现有的有线、无线以及分布式通信方案，随着模块数量增多，往往会出现延迟、带宽受限、信号干扰、丢包、同步困难与通信开销过大等问题。系统可靠运行需要在模块间交互模块标识、位置、拓扑结构、状态、传感数据、控制指令、同步信号以及故障信息。本次报告探讨各类通信架构与协议，明确系统层面的可靠性与时延指标要求，并针对大型模块化机器人系统，研究基于分层、分布式与自适应通信策略的可扩展解决方案。

邀请单位：电子信息学院，国际合作交流处，科研处